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Como pagar licenciamento atrasado?

Saiba como pagar o licenciamento atrasado pela internet em um guia completo sobre o assunto.

Publicado em: 19 de maio de 2025

Categoria Negociar dívidaTempo de leitura: 6 minutos

Texto de: Time Serasa

homem assinando contrato de empréstimo de carro

Se você quiser evitar problemas com seu veículo, é essencial pagar o licenciamento atrasado. Este é um processo anual obrigatório que serve para regularizar a situação do carro e permitir que ele circule legalmente nas vias públicas.

Neste guia sobre pagamento de licenciamento atrasado, a Serasa tira todas as suas dúvidas sobre o assunto e ainda oferece uma maneira simples de negociar e quitar dívidas relacionadas ao licenciamento por meio do Serasa Limpa Nome.

Confira agora!

Assista | Não negocie na Serasa antes de saber disso - Fato ou Fake

O que é o licenciamento de veículo e por que ele é importante?

O licenciamento veicular anual é uma obrigação de todos os motoristas. Trata-se de um documento que comprova que o veículo está em situação regular, podendo transitar legalmente em ruas e estradas.

Situação regular do veículo, neste caso, significa que todos os tributos e obrigações relativos ao carro estão quitados. Isso inclui o pagamento do IPVA (Imposto sobre Propriedades de Veículos Automotores), do seguro obrigatório (DPVAT) e de eventuais multas.

Após a confirmação de que não há pendências, é emitido o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV), que serve como autorização para a circulação.

Todo o procedimento de licenciar o carro é importante porque ele não só garante que o veículo esteja em conformidade com as normas de trânsito e segurança, mas também funciona como uma ferramenta de fiscalização.

Leia também | Negociação do IPVA: como regularizar atrasos

Consequências do licenciamento atrasado

Manter o veículo licenciado é fundamental para evitar problemas legais e garantir a segurança nas estradas.

A ausência do licenciamento pode acarretar consequências como aplicação de multas, retenção do veículo e dificuldades em processos de venda ou transferência de propriedade.

Quando o licenciamento do veículo é pago com atraso, o proprietário enfrenta uma série de consequências legais e financeiras que podem complicar consideravelmente sua rotina.

Em primeiro lugar, é preciso saber que deixar de pagar o licenciamento no prazo é considerado uma infração gravíssima. Segundo o Código de Trânsito Brasileiro, esse descumprimento pode resultar em multa, cujo valor pode chegar a R$ 293,47 e na adição de sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH).

Além disso, a ausência do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV) atualizado impede que o automóvel circule legalmente nas vias públicas. Assim, durante fiscalizações, o veículo pode ser retido e o proprietário fica impossibilitado de realizar a venda ou a transferência do bem, já que esses procedimentos exigem a regularidade dos documentos.

Outra consequência negativa do atraso no licenciamento é que o acúmulo de débitos e multas decorrentes do atraso aumenta conforme os dias passam, devido aos juros e encargos adicionados.

Por fim, se o veículo apreendido devido a licenciamento atrasado não for retirado do pátio dentro de 60 dias, o Detran pode colocá-lo para leilão para cobrir as dívidas acumuladas.

Leia também | Dívida ativa no Detran: como consultar e regularizar

Como consultar a dívida do licenciamento atrasado?

Para saber se o licenciamento do seu veículo está ou não atrasado e entender o valor total da dívida, é preciso primeiro consultar o status do veículo no site do Detran do estado onde o bem está registrado.

Para fazer essa consulta, basta:

  1. Acessar o site do Detran do seu estado;

  2. Selecionar a seção “Veículos” ou “Consulta de débitos”;

  3. Inserir o número do Renavam e a placa;

  4. Verificar o status do licenciamento e os valores pendentes.

Se o licenciamento estiver atrasado, é preciso saber como pagar essa dívida e deixar tudo em ordem.

Como pagar o licenciamento atrasado?

Regularizar o licenciamento atrasado não é tão complicado. Mas só é possível se outras dívidas relacionadas ao veículo forem pagas, como IPVA e multas, por exemplo.

Se tudo estiver em ordem, basta emitir a guia de pagamento no site do Detran. Para isso, siga o passo a passo:

  1. Acesse o site do Detran do seu Estado e clique na opção “pagamento de débitos”;

  2. Selecione “Emitir guia de pagamento”;

  3. Insira o Renavam, o ano e a placa do veículo;

  4. Pague a guia no banco ou por aplicativo com o código de barras.

É possível parcelar o licenciamento atrasado?

Sim, em alguns estados, parcelar o pagamento da dívida de licenciamento é uma possibilidade. Mas é preciso confirmar a informação no site do Detran.

Benefícios de regularizar o licenciamento atrasado

  • Os principais benefícios financeiros e legais de regularizar o licenciamento do veículo são:

  • -       Eliminar encargos adicionais;
  • -       Cumprimento das normas de trânsito;
  • -       Melhoria da credibilidade perante instituições financeiras e seguradoras;
  • -       Proteção do patrimônio;
  • -       Promoção da segurança viária.


Leia também | Cobrança extrajudicial: o que é e como proceder em caso de dívida

Como evitar atrasos no pagamento do licenciamento?

Para não atrasar o licenciamento do seu veículo, é fundamental manter um bom planejamento financeiro e organização pessoal.

Uma dica prática é reservar um valor mensal ou se programar para desembolsar essa quantia logo no início do ano. Para isso, é importante calcular todas as despesas anuais relacionadas ao veículo – como o IPVA e o licenciamento – de modo a ter o montante necessário reservado.

Ou reservar rendas extras, como o décimo terceiro salário, por exemplo, para o pagamento deste tipo de despesa.

Uma ferramenta bastante útil nesse processo é o uso de uma planilha de controle financeiro.

Além disso, configurar lembretes no celular para acompanhar as datas de vencimento e agendar o pagamento diretamente no aplicativo do banco podem ser medidas simples e eficazes que evitam esquecimento, garantindo o pagamento.

Como o Serasa Limpa Nome pode ajudar a pagar licenciamento atrasado

Quitar financiamentos, empréstimos, fatura de cartões, contas e dívidas negativadas atrasadas ajuda a evitar transtornos financeiros.

O Serasa Limpa Nome é a maior plataforma de renegociação de dívidas no país, com descontos de até 90% nos débitos e opções de parcelamento. O serviço é gratuito e a negociação pode ser feita em apenas três minutos nos canais oficiais da Serasa: site, app (iOS e Android), WhatsApp (11) 99575-2096 ou nas agências dos Correios espalhadas pelo país.  

Para negociar online:  

  • ●     Acesse o Serasa Limpa Nome ou o aplicativo e informe seu CPF e senha.  
  • ●     Confira sua dívida na tela e clique em Negociar.   
  • ●     Escolha a melhor opção de pagamento (Pix ou boleto, por exemplo) e o número de parcelas (caso opte pelo parcelamento).   
  • ●     Confirme as condições escolhidas e pronto!   
Celular mostrando a carteira digital Serasa

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